企业在生产中应用焊接机器人意味着追求高效率、高焊接质量，因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破，而机器人在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保证。
MOTOMAN机器人在新一代控制器NX100中，应用ARM（AdvancedRobotMotion）控制技术将各轴的惯性矩、重力矩、机器人安装位置等因素纳入运动控制计算，大大提高了运动轨迹的精度。如，在焊接工作站中，我们会遇到各种机器人安装形式，在每种安装方式中，机器人各轴所受的重力矩各不相同，我们只要在ARM控制中正确地设置机器人对地面的角度，就会克服各种安装方式对轨迹精度造成的不利影响。
关于铝焊机焊接铝及铝合金的变形问题
当使用铝焊机焊接铝和铝合金时，弧焊机器人价格，焊接变形远大于钢，必须加以控制，特别是对于尺寸要求高的零件。除了少量焊接方法，如炉内钎焊和扩散焊接外，大多数焊接，压焊和针焊方法都使用热点相对集中的“点热源”，如高温火焰，电弧或瞬间高密度，高强度。电子束，激光束等迅速加热工件上的加热点，使待焊接的局部材料或焊料迅速熔化并凝结成一体，多个焊点组合，或者一个连续形成焊点以形成焊接接头。因此，焊接是局部加热过程，永州弧焊机器人，焊件的不均匀加热和冷却过程是焊接变形的根本原因。
由于铝合金具有比许多其他焊接材料更大的热膨胀系数，因此在焊接过程中不可避免地会出现不同形式的变形，因为由于快速加热和快速冷却而发生膨胀和收缩。在焊后热处理期间，铝和铝合金也会变形。
焊接机器人工程是机电一体化技术的浓缩，其中包含了机器人技术、自动化控制技术、焊接技术等。期望一个企业培养荃面的技术人才是不现实的，但是焊接机器人的应用状况又确实与这些人的技术素养相关。所以，我认为机器人用户可以建立一个服务于机器人应用的队伍，在这个队伍中，可以分为机器人设备及应用技术管理、焊接工艺和机器人作业程序调试及现场生产操作等几类人员，各司其职，各负其责。
1.机器人设备及应用技术管理人员主要负责机器人系统设备的维护及管理、机器人应用技术的开发和利用，以挖掘机器人的蕞大工作能力为目的。
2.焊接工艺和机器人作业程序调试人员主要负责机器人作业程序的管理工作，焊接机器人应用的目的是为焊接生产服务，焊接工艺员对焊接品质的把握是机器人焊接质量的关键所在，他的职责是让机器人成为他得心应手的工具，把他的焊接思路完整地传达给机器人。
3.现场生产操作人员的主要工作虽然是装卸工件，埋弧焊机器人，但仅有这些是不够的，还必须要有自己的判断能力，自动化弧焊机器人，并且能够将焊接机器人工作过程中的表现准确及时地反馈给机器人设备及应用技术管理人员，包括焊接工艺和机器人作业程序调试人员，这样有利于设备一旦出现故障时立即做出准确判断，制订故障解决方案，为恢复生产抢得时间。
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